云梯，作为战争中攀登城墙的工程器械，最早可追溯到夏商周时，当时取名叫“钩援”。经过鲁班的加工改进，战国时的云梯主要由车轮、梯身、钩三部分组成。梯身可以上下仰俯，靠人力扛抬倚架到城墙壁上，梯顶端有钩，用来钩援城沿；梯身下装有车轮，可以移动。为适应战场需求，云梯在不断的改善逐渐完善。到了宋代，云梯有了更大改进，云梯的主梯分为两段，并采用了折叠式结构，中间以转轴连接。副梯也出现了多种形式，使登城接敌行动更加简便迅速。为保障推梯人的安全，将云梯底部设计为四面有屏蔽的车型，用生牛皮加固外面，人员在棚内推车接近敌城墙时，可有效地抵御敌矢石的伤害。
在古代攻城有很多种方法，但多以迅速登城为决胜前提。坚固而高耸的城墙，城中有重兵把守，弓箭埋伏，紧闭的城门，如何攻克？要么四周重兵包围，把对手困在城中，等待城中粮草断绝，对手主动投降；要么主动出击，全力以赴攻占城池。围困只需要时间，攻占则需要技巧与战术。攻城的必备武器之一就是云梯。云梯架上城墙，后面全力掩护，敢死队攀梯而上，果敢、迅速、乘虚而入，一鼓作气，迅速攻破城防，确保战争的胜利。
因而云梯成为《中国故事》战场上，三大攻城武器之一。它的主要功能是，降低防御城市的城墙防御加成，行进速度8。降低的百分比与云梯数量和进攻方部队士兵总数有关，每部云梯为1000个士兵降低1%的城墙防御加成。例如，6000进攻部队携带50部云梯进攻，则对方城墙防御加成降低的百分点为50*1000/6000=8点。
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